共 1 条
时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制
被引：3
作者：
李春文
姜培刚
龙图景
姜偕富
不详
机构：
[1] 清华大学自动化系
[2] 清华大学自动化系 北京
[3] 北京
来源：
基金：
国家自然科学基金重点项目;
关键词：
不确定系统;
线性矩阵不等式;
时延;
跟踪;
鲁棒性;
D O I：
10.13195/j.cd.2004.06.81.lichw.018
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要：
研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法,设计无记忆反馈控制器,构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov函数.通过求解一个LMI便可得到控制器的增益矩阵,从而使系统的状态变量渐近跟踪预先设定的轨迹.仿真示例说明所提出的鲁棒跟踪控制算法是有效的.
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页码：680 / 682+686
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页数：4
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