基于FPGA的模糊PID控制器的研究

被引：5

作者：

王志华 ^{[1
]}

李绍文 ^{[2
]}

机构：

[1] 桂林电子科技大学计算机与控制学院

[2] 桂林电子科技大学网络信息中心

来源：

微计算机信息 | 2009年 / 25卷 / 29期

关键词：

VHDL; FPGA; 模糊推理; PID控制器; 分层设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计。最后,在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统PID控制器的控制性能。是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。

引用

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