基于反馈线性化的气压伺服系统非线性H∞控制

被引：4

作者：

杨庆俊

王祖温

路建萍

机构：

[1] 南京理工大学机械工程学院

[2] 哈尔滨工业大学机电学院

[3] 南京理工大学机械工程学院南京

[4] 哈尔滨

[5] 南京

来源：

南京理工大学学报(自然科学版) | 2002年 / 01期

关键词：

气压伺服系统,非线性鲁棒控制,性能指标,干扰抑制; 直接反馈线性化;

D O I：

10.14177/j.cnki.32-1397n.2002.01.013

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

该文将基于直接反馈线性化的非线性H∞ 控制策略应用于气压伺服系统。一方面 ,引入反馈线性化把具有强非线性的气压伺服系统转化为伪线性系统 ,从而可利用线性系统理论进行控制器设计 ;另一方面 ,引入H∞ 控制 ,处理由于模型不准确 ,运行参数的摄动等引起的鲁棒性问题。这使得对于气压伺服系统能够按照一定的性能指标来设计控制器 ,并且该控制器对于系统运行参数摄动和建模不准确具有鲁棒性

引用

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