有人/无人系统自主协同的关键科学问题

被引：46

作者：

陈杰 ^{[1
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]}

辛斌 ^{[1
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]}

机构：

[1] 北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室

[2] 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心

来源：

关键词：

有人/无人系统; 自主协同; 分布式优化; 分布式控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论]; TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ; 080201 ;

摘要：

有人/无人系统的自主协同是一项可能对未来战争模式产生颠覆性变革的重要技术.本文分别从系统、决策、控制与安全4个层面分析了有人/无人系统自主协同研究面临的各种挑战和重要科学问题.

引用

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