红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用

被引：79

作者：

吴建平

殷战国

曹思榕

李坤垣

机构：

[1] 成都理工大学应用核技术与自动化学院,北京神州星光科技有限公司,成都理工大学应用核技术与自动化学院,成都理工大学应用核技术与自动化学院四川成都,北京,四川成都,四川成都

来源：

中国测试技术 | 2004年 / 06期

关键词：

自动寻迹; 红外传感器; 单片机;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV—auto guidedvehicle)机器人系统 ,用以实现小车自动识别路线 ,判断并自动规避障碍 ,以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导 ,使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核心采用AT89C2 0 5 1单片机 ,系统驱动采用控制方式为单向PWM的直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车 ,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。

引用

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