城轨列车受电弓滑板磨耗检测技术研究

被引:8
作者
陈叶健
姚小文
张永
邢宗义
机构
[1] 南京理工大学自动化学院
基金
国家重点研发计划;
关键词
城轨列车; 受电弓滑板; 图像滤波; 自适应Canny边缘检测; 相机标定;
D O I
10.13238/j.issn.1004-2954.201703020004
中图分类号
TP391.41 []; U269.6 [电力机车检修];
学科分类号
080203 ; 080204 ; 082304 ;
摘要
为实现城轨列车受电弓滑板磨耗的在线非接触式检测,对城轨列车受电弓滑板磨耗检测技术进行研究。提出一种基于图像处理的受电弓滑板磨耗检测方法,其步骤为:首先,对采集系统采集到的原始图像进行图像滤波,滤除原始图像中的混合噪声;然后,采用基于直方图凹度分析的自适应Canny边缘检测方法对滤波后的图像进行边缘检测,检测出图像内受电弓滑板边缘;最后,通过相机标定和曲线融合获得实际的受电弓滑板磨耗曲线,以判断受电弓滑板磨耗是否超限。试验结果表明:该方法能有效地检测出原始图像中的受电弓滑板磨耗曲线,能有效地实现城轨列车受电弓滑板磨耗的在线非接触式检测。
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