车载GPS/DR/地图匹配组合导航系统的自适应联合卡尔曼滤波模型

被引：10

作者：

房建成

申功勋

万德钧

机构：

[1] 北京航空航天大学第五研究室!

[2] 东南大学仪器系

来源：

关键词：

GPS,航位推算系统,组合导航,卡尔曼滤波,自适应算法;

D O I：

10.13195/j.cd.1999.05.65.fangjch.013

中图分类号：

TN967.1 [卫星导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

首次设计了实现车载ＧＰＳ／ＤＲ／地图匹配组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器，给出了滤波算法，并提出一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法。理论分析及计算机仿真结果均表明，应用该自适应联合卡尔曼滤波器可大大提高车载ＧＰＳ／ＤＲ／地图匹配组合导航系统的定位精度及容错能力。

引用

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