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磁浮列车悬浮系统的串级控制
被引：220
作者：
李云钢
常文森
机构：
[1] 长沙工学院自动控制系
来源：
基金：
国家科技攻关计划;
关键词：
磁浮列车，串级，电流环，H_∞控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
U266.4 [非轮轨系机车，磁浮、气浮动车];
学科分类号：
082301 [道路与铁道工程];
摘要：
为了消除磁浮列车的轨道共振，必须设计鲁棒性较强的悬浮控制系统．将悬浮控制系统分解为电流环和悬浮子控制系统两个串行、解耦的子系统来考虑，并应用Ｈ∞控制理论设计了电流环控制器，用时域法设计了悬浮子系统的控制器，给出了所设计的控制器在一个单转向架磁浮列车上的悬浮试验结果．
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