番茄收获机器人技术研究进展

被引：12

作者：

梁喜凤

苗香雯

崔绍荣

王永维

机构：

[1] 浙江大学生物系统工程与食品科学学院

[2] 浙江大学生物系统工程与食品科学学院浙江杭州

[3] 浙江杭州

来源：

关键词：

农业工程; 番茄; 评论; 收获机器人;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2003.04.002

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

简述了番茄收获机器人系统组成和技术研究进展,分析了各组成部分的功能与工作原理,并对番茄收获机器人通用性、可靠性、工作效率、采摘质量与机械手性能等方面的发展进行了探讨。

引用

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