共 3 条
[1]
自动控制原理.[M].吴麒[等]编著;.清华大学出版社.2006,
[2]
自动控制原理.[M].杨位钦;谢锡祺 编著.电子工业出版社.1995,
[3]
控制系统的设计与实践.[M].章燕申等编著;.清华大学出版社.1992,
基于回路成形法的鲁棒控制器设计
被引：10
作者：
钟舜聪
李升平
孙智娟
机构：
[1] 汕头大学机械电子工程系!汕头
来源：
关键词：
范数;
乘积摄动;
鲁棒稳定性;
鲁棒性能;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP202 [设计、性能分析与综合];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
在对信号和系统范数以及鲁棒性描述的基础上介绍一种鲁棒控制器的图形设计方法──回路成形法，它能有效地解决被控对象的不确定性和外部干扰问题．最后，针对一设计实例用 Ｍａｔｌａｂ的动态仿真工具 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对设计出来的控制器进行系统仿真，成功地验证了回路成形法的有效性．
引用
收藏
页码：19 / 26
页数：8
相关论文