未找到相关数据
一种新的综合TF／TA最优航迹算法
被引：25
作者：
袁卫东
王建平
沈春林
机构：
[1] 南京航空航天大学自动控制系
来源：
关键词：
地形跟踪；地形回避；动态规划；树型搜索；航迹优化;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249.122.6 [];
学科分类号：
摘要：
综合ＴＦ／ＴＡ是新一代低空突防技术，ＴＦ／ＴＡ最优航迹的计算是其控制系统的核心。文中提出了一种新的综合ＴＦ／ＴＡ最优航迹算法，它用动态规划和树型搜索相结合的方法，实时计算综合ＴＦ／ＴＡ最优航迹。算法考虑了飞机机动能力的约束，使最优航迹在不需要平滑处理时就是一个可实现航迹。另外还考虑了威胁的影响，使最优航迹能有效地进行威胁回避。计算结果表明，所得的最优航迹具有综合地形跟踪／回避和威胁回避的能力。
引用
收藏
页码：37 / 42
页数：6
相关论文