汽车主动悬架系统的单神经元自适应PID控制

被引：9

作者：

侯志祥

申群太

吴义虎

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院

[2] 长沙交通学院汽车与机电工程系湖南

来源：

关键词：

主动悬架系统; 单神经元; 自适应PID; 仿真;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2004.09.065

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

摘要：

建立了汽车1/4主动悬架物理模型,提出了一种主动悬架系统的单神经元自适应PID控制方法。以阶跃函数模拟路面输入,对汽车主动悬架系统进行计算机仿真研究。仿真结果表明,该方法控制的主动悬架,汽车车身振动位移小,鲁棒性较高。

引用

页码：2107 / 2108+2111 +2111

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