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系统仿真分析与设计[M]. 国防科技大学出版社 , 黄文梅等编著, 2001
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新型PID控制及其应用[M]. 机械工业出版社 , 陶永华等编著, 1998
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汽车理论[M]. 机械工业出版社 , 余志生编, 1981