汽车驾驶机器人换档机械手的优化设计

被引：11

作者：

张为公，翟羽健，倪江生

机构：

[1] 东南大学机械工程系

来源：

中国机械工程 | 1995年 / 01期

关键词：

汽车驾驶机器人，换档机械手，优化设计，解耦;

D O I：

暂无

中图分类号：

U471.1 [汽车驾驶];

学科分类号：

082304 ;

摘要：

阐述我国首台汽车驾驶机器人换档机械手机构的工作原理、运动学分析及优化设计。经过优化设计，整个换档机械手机构的尺寸基本确定，摘、进档运动只由︓θ３１确定，选档运动只由θ２１确定。

引用

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页码：36 / 38+77-78

页数：5

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