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挠性陀螺捷联系统场地快速标定
被引:1
作者
:
王文孝
论文数:
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引用数:
0
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0
机构:
天津航海仪器研究所
王文孝
成龙光
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机构:
天津航海仪器研究所
成龙光
戚佳业
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机构:
天津航海仪器研究所
戚佳业
机构
:
[1]
天津航海仪器研究所
来源
:
中国惯性技术学报
|
1996年
/ 01期
关键词
:
捷联,惯导,误差,标定;
D O I
:
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1996.01.004
中图分类号
:
V241.559 [];
学科分类号
:
08 ;
0825 ;
摘要
:
本文给出了捷联式惯性导航系统一种简单实用的场地标定方法。在系统中,对挠性陀螺仪采用特殊安装,把组合件旋转180°,用两位置数据测出陀螺的标度系数、常值漂移、加速度计零位和系统真方位。在标定过程中不需要对惯性组合件做水平调整。
引用
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页码:16 / 19
页数:4
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