挠性陀螺捷联系统场地快速标定

被引:1
作者
王文孝
成龙光
戚佳业
机构
[1] 天津航海仪器研究所
关键词
捷联,惯导,误差,标定;
D O I
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1996.01.004
中图分类号
V241.559 [];
学科分类号
08 ; 0825 ;
摘要
本文给出了捷联式惯性导航系统一种简单实用的场地标定方法。在系统中,对挠性陀螺仪采用特殊安装,把组合件旋转180°,用两位置数据测出陀螺的标度系数、常值漂移、加速度计零位和系统真方位。在标定过程中不需要对惯性组合件做水平调整。
引用
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