基于无先导卡尔曼滤波的RBFN训练算法研究

被引:7
作者
张海涛
李大字
靳其兵
耿延睿
机构
[1] 北京化工大学信息科学与技术学院
基金
教育部留学回国人员科研启动基金;
关键词
径向基神经网络; 卡尔曼滤波器; 无先导卡尔曼滤波器;
D O I
10.13543/j.cnki.bhxbzr.2007.02.028
中图分类号
TP183 [人工神经网络与计算];
学科分类号
081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;
摘要
提出了应用无先导卡尔曼滤波器(UKF)来训练径向基神经网络(RBFN)的新方法。与广义卡尔曼滤波器(EKF)和双重卡尔曼滤波器(DEKF)对函数的一阶近似不同,UKF对非线性函数采用二阶近似展开,而且最重要的一点是不必求取系统的雅克比矩阵,从而大大减小计算量。本文对时间序列预测及分类问题进行了仿真,结果证实了该方法的有效性和快速性。
引用
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