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具有闭环极点约束的空天飞行器再入姿态的模糊保性能控制
被引:13
作者
:
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王玉惠
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吴庆宪
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姜长生
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机构:
黄国勇
机构
:
[1]
南京航空航天大学自动化学院模式识别与智能控制实验室
来源
:
航空学报
|
2007年
/ 03期
关键词
:
空天飞行器;
T-S模糊模型;
保性能;
极点约束;
线性矩阵不等式;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
V448.2 [航天器制导与控制];
学科分类号
:
082501
[飞行器设计]
;
摘要
:
研究了空天飞行器(ASV)再入姿态的具有闭环极点约束的模糊保性能控制律的设计问题。基于ASV再入段存在参数摄动的不确定姿态动态系统的T-S模糊模型,考查姿态角和角速率误差的镇定问题,结合圆盘极点约束,导出了具有极点约束的模糊保性能控制律存在的条件,基于Matlab的LMI(Linear Matrix Inequalities)和FLC(Fuzzy Logic Control)工具给出了ASV再入姿态的具有闭环极点约束的模糊保性能控制器的设计方法。仿真结果验证了算法的有效性。
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