具有闭环极点约束的空天飞行器再入姿态的模糊保性能控制

被引:13
作者
王玉惠
吴庆宪
姜长生
黄国勇
机构
[1] 南京航空航天大学自动化学院模式识别与智能控制实验室
关键词
空天飞行器; T-S模糊模型; 保性能; 极点约束; 线性矩阵不等式;
D O I
暂无
中图分类号
V448.2 [航天器制导与控制];
学科分类号
082501 [飞行器设计];
摘要
研究了空天飞行器(ASV)再入姿态的具有闭环极点约束的模糊保性能控制律的设计问题。基于ASV再入段存在参数摄动的不确定姿态动态系统的T-S模糊模型,考查姿态角和角速率误差的镇定问题,结合圆盘极点约束,导出了具有极点约束的模糊保性能控制律存在的条件,基于Matlab的LMI(Linear Matrix Inequalities)和FLC(Fuzzy Logic Control)工具给出了ASV再入姿态的具有闭环极点约束的模糊保性能控制器的设计方法。仿真结果验证了算法的有效性。
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