一种自适应自动操舵系统

被引：8

作者：

张炎华

刘思行

机构：

[1] 上海交通大学

来源：

关键词：

实物; 实船试验; 船舶试验; 船舶操纵; 自校正控制器; 船舶系统; 操舵系统; 计算机化仿真; 计算机仿真; 自动操舵仪; 自动舵; 随机干扰; 试验模型; 数学模型; 自适应技术; 联调;

D O I：

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中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文用自适应控制理论设计了一种自适应自动操舵系统。由计算机仿真、实物联调和实船试验及使用结果表明,这种操舵系统具有良好的操纵性能。

引用

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