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基于复杂过程简化模型的DHP学习控制
被引：2
作者：
陈宗海
文锋
机构：
[1] 中国科学技术大学自动化系
来源：
关键词：
强化学习;
DHP方法;
生化反应器;
简化模型;
D O I：
10.13195/j.cd.2006.10.9.chenzh.002
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要：
提出一种基于简化模型的DHP(Dual Heuristic Programming)方法的学习控制,避免了标准DHP方法需要被控对象的精确模型来求得对于状态和控制动作的Jacobian矩阵,而是利用简化过程对象模型获得近似Jacob ian矩阵,实现学习控制的需要.生化反应器定值控制的仿真结果表明,该方法加快了学习过程,并对更大范围的参数变化具有鲁棒性.
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页码：1087 / 1091
页数：5
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