基于随机采样的运动规划综述

被引：10

作者：

唐华斌

王磊

孙增圻

不详

机构：

[1] 清华大学计算机科学与技术系

[2] 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京

[3] 智能技术与系统国家重点实验室北京

来源：

关键词：

运动规划; 随机; 采样;

D O I：

10.13195/j.cd.2005.07.4.tanghb.001

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

综述了基于随机采样的运动规划方法.首先介绍了基于随机采样的运动规划的发展历程和几种典型方法;然后分析了这一类规划方法的重要性质及目前仍然存在的问题;最后展望了基于随机采样的运动规划的应用前景.

引用

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