共 1 条
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Efficient infeasibility handling in linear MPC subject to prioritized constraints .2 Slupphaug Vada J O,Johansen T A. Proc of the European Control Conf . 1999
预测控制可行性与约束优先级的混杂处理
被引：6
作者：
王宇红
黄德先
高东杰
金以慧
机构：
[1] 清华大学自动化系
[2] 中国科学院自动化研究所
[3] 清华大学自动化系 北京中国科学院自动化研究所北京
[4] 北京
来源：
关键词：
预测控制;
可行性;
MLD;
优先级;
混杂系统;
D O I：
10.13195/j.cd.2004.08.8.wangyh.002
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要：
针对预测控制约束不可行和优先级问题,提出了利用混合逻辑动态(MLD)框架处理的混杂方法,并将该方法从状态模型推广到输入输出模型,使得该方法具有更加广泛的适用性.通过将约束优先级表示为命题逻辑,并将命题逻辑转化为整数不等式,可将约束不可行和优先级问题集成在控制器中.通过对Wood-Berry塔的仿真,验证了该方法的有效性.MLD框架为解决预测控制约束不可行和约束优先级问题提供了新途径.
引用
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页码：847 / 851
页数：5
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