基于DSP的双余度永磁无刷直流电动机控制系统

被引：5

作者：

顾福深

张战平

荀东升

机构：

[1] 天津普辰电子工程有限公司

来源：

电气传动 | 2006年 / 06期

关键词：

DSP; 无刷直流电动机; 余度; 动态特性;

D O I：

10.19457/j.1001-2095.2006.06.008

中图分类号：

TM351 [永磁电机];

学科分类号：

摘要：

研究了基于一片DSP(TMS320F240)控制的双余度永磁无刷直流电动机驱动控制系统,详细介绍了系统DSP控制器的硬件电路设计,实现对电动机的位置、速度和电流的检测,给出了系统软件设计方案及控制策略,从而实现对整个系统的控制。实验结果表明,由一片DSP构成的控制器控制双余度电动机系统,硬件电路结构简单,同时系统实时性好,响应快,3种工作模式之间切换方便,具有良好的控制性能及动态特性。

引用

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