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汽车驾驶仿真虚拟环境中路面标示的智能化建模
被引:1
作者:
冯乔生
陈玉华
刘丹非
段鹏
机构:
[1] 云南师范大学计算机科学系
来源:
关键词:
汽车驾驶仿真;
虚拟环境;
路面标示;
面向对象方法;
智能建模;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号:
080203 ;
摘要:
高速公路以及城市道路路面上的各种标示是汽车驾驶员的重要指示符号 ,因而它们是汽车驾驶仿真场景中的重要组成部分。但是 ,路面上的标示在三维空间中受路面的几何约束和它们间的连接约束 ,并且高速公路以及城市道路的路面又不总是笔直平面的 ,这些因素导致按普通的绘图方法在路面上绘制各种标示是费时的、不能满足汽车驾驶仿真应用中对场景实时建模的要求。所以 ,该文分析了汽车驾驶仿真虚拟环境中路面上的车道线和其它标示的绘制特点 ,按它们所受的几何约束进行了分类 ,进而提出了基于JAVA3D和面向对象设计方法的智能化绘制路面标示的关键技术。用该技术所开发的场景建模器能自动连接和调整路面标示以满足约束关系 ,达到使建模人员方便快速建模路面标示的目的
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