跟驰驾驶行为的滑模控制系统建模

被引：3

作者：

吴洋

罗霞

刘昱岗

机构：

[1] 西南交通大学交通运输学院

来源：

控制理论与应用 | 2008年 / 04期

关键词：

交通工程; 跟驰驾驶行为; 滑模控制系统; 稳定性;

D O I：

暂无

中图分类号：

U491 [交通工程与交通管理];

学科分类号：

082302 ; 082303 ;

摘要：

为量化描述跟驰驾驶行为的特质,即个人意志(即稳速驾驶)与环境干扰(即车辆间距、速度差、加速度差)间的动态调和,剖析了跟驰驾驶行为的"运动跟踪(即跟驰车辆对前导车辆速度、加速度轨迹的跟踪)"特性与"刺激-反应"机理,建立了"刺激-反应"行为模式下跟驰驾驶行为的2阶滑模控制系统模型;通过数学分析验证了本模型控制的跟驰车辆运动的Lyapunov渐近稳定性,并通过数值仿真说明了本模型控制的跟驰车队的运动可能具备Lyapunov渐近稳定性.

引用

页码：671 / 676

页数：6