基于幂次趋近律的一类离散时间系统的变结构控制

被引：23

作者：

米阳 ^{[1
]}

李文林 ^{[2
]}

井元伟 ^{[3
]}

机构：

[1] 不详

[2] 上海电力学院数理系

[3] 不详

[4] 河南师范大学数学与信息科学学院

[5] 东北大学信息科学与工程学院

[6] 不详

来源：

关键词：

离散时间系统; 滑动模态; 趋近律;

D O I：

10.13195/j.cd.2008.06.45.miy.012

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

针对一类离散时间系统,提出一种变结构控制设计方法.通过构造幂次趋近律,使得系统的准滑动模态不仅能保持步步穿越切换面的基本属性,而且能大幅度削弱抖振,有效地改善控制品质,提高系统的鲁棒性.采样周期越短,该控制方法的效果越明显.仿真实例表明了所设计控制器的可行性和有效性.

引用

页码：643 / 646

页数：4