H∞控制器应用于船舶自动舵

被引：30

作者：

贾欣乐，张显库

机构：

[1] 大连海事大学

来源：

关键词：

船舶自动舵，H_∞控制理论，混合灵敏度问题;

D O I：

10.13195/j.cd.1995.03.250.jiaxy.010

中图分类号：

TP29 [自动化技术在各方面的应用];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081102 ;

摘要：

应用Ｈ∞控制的Ｓ／Ｔ混合灵敏度方法于船舶自动舵设计。按机理估算模型乘性摄动上限，据此确定优化指标中的权函数Ｗ２。利用设计的控制器对闭环系统在多种环境条件下进行了仿真研究，结果是满意的。

引用

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