基于DSP的全数字直流位置伺服控制系统

被引：4

作者：

杨延西

赵跃

李琦

刘丁

机构：

[1] 西安理工大学自动化与信息工程学院!陕西西安

来源：

关键词：

数字信号处理器; 位置伺服控制系统; 神经元自适应控制;

D O I：

10.19322/j.cnki.issn.1006-4710.1999.04.015

中图分类号：

TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

提出一种基于数字信号处理器（ＤＳＰ）的全数字直流位置伺服控制系统。充分利用ＤＳＰ周边接口丰富、运算速度快的特点，采用神经元自适应控制策略对系统进行控制。实验结果表明，该系统对于对象参数大范围变化具有很强的鲁棒性和自适应能力，系统的动、静态性能良好，定位误差小于０．３°

引用

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