无静差和结构无静差系统的结构特征

被引:8
作者
钱唯德
王恩平
王朝珠
机构
[1] 北京控制与电子技术研究所
[2] 中国科学院系统科学研究所
关键词
无静差系统; 频域方法; 定理; 非退化; 闭环系统; 补偿器; 充要条件; 反馈调节系统; 控制系统; 补偿装置; 结构特征; 稳定阵;
D O I
10.16383/j.aas.1982.01.009
中图分类号
学科分类号
摘要
本文用频域方法讨论了无静差和结构无静差系统的结构特征。给出了结构无静差系统设计的传递函数方法。
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共 1 条
[1]  
The internal model principle for linear multivariable regulators[J] . B. A. Francis,W. M. Wonham.Applied Mathematics & Optimization . 1975 (2)