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无静差和结构无静差系统的结构特征
被引:8
作者
:
钱唯德
论文数:
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引用数:
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0
机构:
北京控制与电子技术研究所
钱唯德
王恩平
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机构:
北京控制与电子技术研究所
王恩平
王朝珠
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机构:
北京控制与电子技术研究所
王朝珠
机构
:
[1]
北京控制与电子技术研究所
[2]
中国科学院系统科学研究所
来源
:
自动化学报
|
1982年
/ 01期
关键词
:
无静差系统;
频域方法;
定理;
非退化;
闭环系统;
补偿器;
充要条件;
反馈调节系统;
控制系统;
补偿装置;
结构特征;
稳定阵;
D O I
:
10.16383/j.aas.1982.01.009
中图分类号
:
学科分类号
:
摘要
:
本文用频域方法讨论了无静差和结构无静差系统的结构特征。给出了结构无静差系统设计的传递函数方法。
引用
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页码:68 / 77
页数:10
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The internal model principle for linear multivariable regulators[J] . B. A. Francis,W. M. Wonham.Applied Mathematics & Optimization . 1975 (2)
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