数字PID控制中的积分饱和问题

被引：28

作者：

杨锦

机构：

[1] 广东省电力学校

来源：

华电技术 | 2008年 / 06期

关键词：

PID; 积分饱和; 控制算法; 饱和效应;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

分析了计算机控制系统中最常用的PID调节器在工程应用中的积分饱和问题,介绍了几种抗积分饱和的方法。仿真研究表明,文中所采用的改进算法比常规PID控制能较好地消除积分饱和作用,在实际应用中有一定的实用价值。

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新型PID控制及其应用[M]. - 机械工业出版社 , 陶永华等编著, 1998