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一种高分辨率柔性阵列触觉传感器
被引:5
作者
:
罗志增
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
杭州电子工业学院机器人研究所!浙江杭州
罗志增
蒋静坪
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
杭州电子工业学院机器人研究所!浙江杭州
蒋静坪
机构
:
[1]
杭州电子工业学院机器人研究所!浙江杭州
[2]
浙江大学电机工程学系!浙江杭州
来源
:
浙江大学学报(工学版)
|
1999年
/ 06期
基金
:
浙江省自然科学基金;
关键词
:
机器人;
阵列触觉;
信号处理;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
学科分类号
:
摘要
:
设计并研制了一种机器人用高分辨率柔性阵列触觉传感器. 传感器由各向异性压阻材料CSA作敏感材料,触觉扫描采样电路为一种新型的行扫描电路,提高了传感器频响. 并对触觉图像的处理作了简单的论述,最后给出了传感器性能测试结果和结论.
引用
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页码:3 / 7+87
页数:6
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共 2 条
[1]
消除阵列触元间相互干扰的一种方法
[J].
罗志增
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
杭州电子工业学院机器人研究所
罗志增
.
机器人,
1994,
(02)
:114
-118
[2]
ROBOTIC SYSTEMS[P]. GRODSKI JULIUSZ J;IMMEGA GUY B;LAWRENCE PETER D.英国专利:GB2221773B,1992-12-16
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共 2 条
[1]
消除阵列触元间相互干扰的一种方法
[J].
罗志增
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机构:
杭州电子工业学院机器人研究所
罗志增
.
机器人,
1994,
(02)
:114
-118
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ROBOTIC SYSTEMS[P]. GRODSKI JULIUSZ J;IMMEGA GUY B;LAWRENCE PETER D.英国专利:GB2221773B,1992-12-16
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