一种高分辨率柔性阵列触觉传感器

被引：5

作者：

罗志增

蒋静坪

机构：

[1] 杭州电子工业学院机器人研究所!浙江杭州

[2] 浙江大学电机工程学系!浙江杭州

来源：

浙江大学学报(工学版) | 1999年 / 06期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

机器人; 阵列触觉; 信号处理;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

设计并研制了一种机器人用高分辨率柔性阵列触觉传感器．传感器由各向异性压阻材料ＣＳＡ作敏感材料，触觉扫描采样电路为一种新型的行扫描电路，提高了传感器频响．并对触觉图像的处理作了简单的论述，最后给出了传感器性能测试结果和结论．

引用

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页数：6

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共 2 条

[1] 消除阵列触元间相互干扰的一种方法 [J].

罗志增 .

机器人, 1994, (02) :114-118

[2]

ROBOTIC SYSTEMS[P]. GRODSKI JULIUSZ J;IMMEGA GUY B;LAWRENCE PETER D.英国专利:GB2221773B,1992-12-16