一种高分辨率柔性阵列触觉传感器

被引:5
作者
罗志增
蒋静坪
机构
[1] 杭州电子工业学院机器人研究所!浙江杭州
[2] 浙江大学电机工程学系!浙江杭州
基金
浙江省自然科学基金;
关键词
机器人; 阵列触觉; 信号处理;
D O I
暂无
中图分类号
学科分类号
摘要
设计并研制了一种机器人用高分辨率柔性阵列触觉传感器. 传感器由各向异性压阻材料CSA作敏感材料,触觉扫描采样电路为一种新型的行扫描电路,提高了传感器频响. 并对触觉图像的处理作了简单的论述,最后给出了传感器性能测试结果和结论.
引用
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共 2 条
[1]   消除阵列触元间相互干扰的一种方法 [J].
罗志增 .
机器人, 1994, (02) :114-118
[2]  
ROBOTIC SYSTEMS[P]. GRODSKI JULIUSZ J;IMMEGA GUY B;LAWRENCE PETER D.英国专利:GB2221773B,1992-12-16