针对大扰动情形, 文中提出了一种用于改善多机交直流混合电力系统(有多条直流线路落点于其中)暂态稳定性的非线性控制方法。该方法基于微分几何理论,并将直流输电系统等效为两个分别连接在整流侧和逆变侧的变导纳支路。在推导出直流输电系统的等效变导纳与各发电机输出电磁功率间的解析关系后,传统的发电机动态方程可被表示成仿射非线性的形式,因而可应用全局线性化方法来求得其控制变量。本文方法的主要特点在于,所求得的调 制功率是一个交流系统状态的自适应和非线性函数,它可通过局部的反馈信号和少量来自其它发电机的信号来实现。文中以一个双馈入直流输电系统为测试对象,给出了所提控制器的设计过程和基于测试系统的仿真结果。