未找到相关数据
一类不确定动态时滞系统的无记忆鲁棒镇定控制
被引：59
作者：
苏宏业
王景成
褚健
机构：
[1] 浙江大学工业控制技术国家重点实验室、工业控制技术研究所
来源：
关键词：
不确定线性时滞系统;
鲁棒镇定;
状态反馈;
二次稳定;
Riccati方程;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
摘要：
针对状态和控制均存在滞后，同时具有未知且有界的一类时变不确定线性时滞系统，提出了一种无记忆鲁棒镇定控制器设计算法．给出了闭环系统二次稳定的充分条件，并利用一等价线性时不变系统的Ｈ∞标准问题综合方法来构造出所需的线性状态反馈控制律，即可通过求解一代数Ｒｉｃｃａｔｉ型方程来求得控制律静态增益阵，从而保证了解的存在性和可解性．
引用
收藏
页数：5
相关论文