共 3 条
- [1] 多传感器信息融合次优稳态Kalman滤波器.[J].邓自立;祁荣宾;.中国学术期刊文摘.2000, 02
- [2] 随机信号估计与系统控制.[M].徐宁寿著;.北京工业大学出版社.2001,
- [3] 最优滤波理论及其应用.[M].邓自立著;.哈尔滨工业大学出版社.2000,
多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalman滤波器
被引：23
作者：
孙书利
崔平远
机构：
[1] 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
来源：
关键词：
多传感器;
最优信息融合准则;
稳态Kalman滤波器;
误差协方差阵;
D O I：
10.13195/j.cd.2004.02.89.sunshl.020
中图分类号：
TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号：
摘要：
提出一种新的标量加权多传感器线性最小方差意义下的最优信息融合准则.该准则考虑了局部估计误差之间的相关性,只需计算加权标量系数,避免了加权矩阵的计算,明显减小了计算量,便于实时应用.运用稳态Kalman滤波理论,基于该融合准则,给出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器.在所有局部滤波器达到稳态时,只需一次融合便可获得信息融合稳态滤波器,算法简单.仿真例子验证了其有效性.
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