神经网络自适应位置控制算法研究与实时仿真

被引：1

作者：

张承瑞

李海涛

机构：

[1] 山东大学机械工程学院数控技术研究中心

来源：

制造技术与机床 | 2005年 / 07期

关键词：

CMAC; dSPACE; 复合控制; 交流伺服系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

在传统PID控制算法的基础上,基于神经网络的自学习特性,提出了基于小脑模型神经网络-CerebellarModelArticulationController(CMAC)和单神经元的复合控制实现前馈反馈位置控制算法。该算法特点是不需要对被控对象建模、控制参数自调整、运算速度快、适用于实时控制。利用dSPACE在松下的电动机上所做实验表明,该算法控制效果良好。

引用

页码：50 / 52

页数：3