卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用初探

本文首先介绍了卡尔曼滤波技术及其在舰船组合导航系统中的应用,建立了一个八状态舰船运动动态误差模型,在此基础上,设计出了一般组合导航系统八阶卡尔曼滤波器。该滤波器选择纬度、经度、航向、航速、流向、流速、风向和风作用舰速误差作为状态变量。该滤波器应用在ZDX/MX1105组合导航系统数据处理中,滤波效果与DD 963滤波器相当。