泳动微机器人主体机构放大性能研究

被引：5

作者：

钟映春

谭湘强

杨宜民

机构：

[1] 广东工业大学自动化研究所

[2] 广东工业大学自动化研究所广州

[3] 广州

来源：

基金：

广东省自然科学基金;

关键词：

泳动微机器人; 柔性铰链; 差式杠杆; ANSYS;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

泳动微机器人模仿鱼类游泳的方式驱动。文中利用柔性铰链和差式杠杆放大原理，设计了用于微位移放大的泳动微机器人主体机构，并且在ＡＮＳＹＳ软件仿真的基础上，对微机器人主体机构的放大性能进行了研究。研究表明在主体机构中适当减小柔性铰链转角刚度，可以显著改善微位移放大效果。

引用

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