基于最优信息融合卡尔曼滤波的预测控制算法

被引：1

作者：

刘冠良

刘晓华

机构：

[1] 鲁东大学数学与信息学院

来源：

鲁东大学学报(自然科学版) | 2009年 / 25卷 / 01期

关键词：

预测控制; 信息融合; 卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对噪声环境下的线性时不变系统,给出了基于最优信息融合卡尔曼滤波的预测控制算法.运用线性最小方差意义下的最优信息融合卡尔曼滤波方法获得状态估计,进而得到输出的N步超前预测值,最后通过最小化二次性能指标获得基于信息融合状态估计的控制输入.仿真实例验证了算法的有效性.

引用

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共 2 条

[1]

预测控制.[M].席裕庚著;.国防工业出版社.1993,

[2]

Multi-sensor optimal information fusion Kalman filter.[J].Shu-Li Sun;Zi-Li Deng.Automatica.2004, 6