虚拟编码器在智能车上的应用

被引：3

作者：

王明顺

沈谋全

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院

来源：

关键词：

虚拟编码器; 光电编码器; 速度检测; 智能车; 单片机;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件]; TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080204 ; 082304 ; 080203 ;

摘要：

本文针对第一届“飞思卡尔”杯全国智能车邀请赛的模型车的特定需求,提出了基于单片机的虚拟编码器的测速方法,并对其设计思想、硬件原理与软件实现进行了详细的论述。通过与光电编码器在实际应用中的比较,体现了该虚拟编码器在速度检测方面的准确性与高精度的特点。

引用

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