单绕式电梯动力学建模及仿真分析

以某单绕式电梯系统作为原型,建立了基于 ADAMS 的电梯曳引驱动系统,导轮系统、载客系统以及曳引钢丝绳模型。在此基础上,根据电梯系统的实际约束,建立整梯虚拟样机模型,并按照实际工作状况设计了电梯系统在运行过程中可能存在的曳引机微转失衡扰动和导轨扰动,建立了电梯的虚拟运行环境。仿真结果揭示了曳引机微转失衡与轿厢垂直振动的因果关系,以及轿厢水平振动的加速度响应值与电梯运行速度成正比的规律。