基于势场栅格法的机器人全局路径规划

被引：54

作者：

王醒策

张汝波

顾国昌

机构：

[1] 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院

来源：

关键词：

势场栅格法; 全局路径规划; 智能机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

综合势场法和栅格法的优点,提出了一个新的全局路径规划方法———势场栅格法.算法在避免局部最优点和降低计算量方面,有着良好的效果;并且可以自动确定栅格粒度.最后,文章分析了影响算法精度的因素,仿真试验表明此算法有良好的可行性和有效性.

引用

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