ν-gap度量及其在飞行控制律评估中的应用

被引：10

作者：

刘林 ^{[1
]}

纪多红 ^{[2
]}

唐强 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

[2] 飞行自动控制研究所飞控部

来源：

航空学报 | 2007年 / 04期

关键词：

控制律评估; ν-gap度量; 广义稳定裕度; 近似摄动模型; 参数摄动;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

传统控制律评估方法主要用于单输入单输出(SISO)系统,且对模型参数摄动考虑不够全面,针对这些不足,研究了ν-gap度量方法。在介绍系统广义稳定裕度相关概念的基础上,给出了ν-gap度量的定义、特点和性质以及近似摄动模型的计算,提出ν-gap度量评估控制律的步骤。实例结果表明,该方法不仅克服了上述传统评估方法的缺陷,而且还有根据所求的各摄动影响情况忽略影响小的元素,以减少计算量及可以找到最坏情况下的参数摄动组合等优点。

引用

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