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智能巡检机器人系统在火力发电行业的应用研发及示范
被引：34
作者：
张燕东
[1
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田磊
[1
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李茂清
[1
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梁东兴
[2
]
陈建超
[1
]
胡大
[1
]
王明建
[3
]
机构：
[1] 深圳钰湖电力有限公司
[2] 深圳朗驰欣创科技股份有限公司
[3] 宁波舜宇智能科技有限公司
来源：
关键词：
火电厂;
智能巡检机器人;
系统设计;
功能及应用;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM621 [火力发电厂、热电站];
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
为缓解近年发电行业事故频发及一线工人日趋紧缺的局面,提出了智能巡检机器人系统,通过开发整合智能检测技术,使其具备视频图像识别、红外测温、激光测振及声音拾取、(水、酸、碱、气、汽)跑冒滴漏检测、数据采集及统计分析的专家系统、手机APP远端在线监控等满足发电厂日常巡检需求的六大功能的实施方案,并且在发电厂实现了示范应用,各项功能都达到了预期目标,为后续的规模化应用提供了实践经验及优化方向,证明了智能巡检机器人在火力发电行业应用的可行性。
引用
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