微操作机器人系统及其关键技术研究

被引：4

作者：

朱涛

谈大龙

机构：

[1] 中国科学院机器人学开放实验室

[2] 中国科学院机器人学开放实验室辽宁沈阳

[3] 辽宁沈阳

来源：

组合机床与自动化加工技术 | 2001年 / 11期

关键词：

微操作机器人; MEMS; 微技术;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

微操作机器人技术是MEMS技术的一个重要分支 ,也是当前机器人研究领域的一个热点。本文分析了微操作机器人集成系统的特点 ,并针对微操作机器人系统研制中涉及的一些关键技术 ,如驱动、定位、检测和控制等技术进行了论述。

引用

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共 2 条

[1] 微小移动机器人研究现状及关键技术 [J].

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