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基于神经网络的PID控制算法[D]. 刘迪.黑龙江大学 2008
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基于改进BP神经网络的PID控制方法的研究[D]. 刘益民.中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所) 2007
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神经网络理论与MATLAB R2007实现[M]. 电子工业出版社 , 葛哲学, 2007