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控制系统的鲁棒性能设计与判据
被引：4
作者：
恒庆海，何雨奋，王广雄
机构：
[1] 哈尔滨工业大学控制工程系
来源：
基金：
高等学校博士学科点专项科研基金;
关键词：
不确定系统；μ－综合；Q－镇定;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP202 [设计、性能分析与综合];
学科分类号：
摘要：
本文对控制系统鲁棒性能设计中的Ｈ∞、μ和Ｑ判据进行了分析和对比．指出结构奇异值（μ）才是控制系统鲁棒性能的充要性判据．文中还配有例题进行说明．
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