基于Matlab的机构动力学仿真分析

被引：9

作者：

宋晓华

方坤礼

吴军

机构：

[1] 浙江工业大学浙西分校

[2] 浙江工业大学浙西分校浙江衢州

[3] 浙江衢州

来源：

煤矿机械 | 2005年 / 02期

关键词：

动力学; 机构; 仿真; Matlab;

D O I：

10.13436/j.mkjx.2005.02.025

中图分类号：

TH113 [机械动力学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

介绍了Matlab在机构动力学分析中的应用。根据牛顿力学原理和矢量法建立和推导机构的运动学和动力学矩阵方程。使用Matlab Simulink对方程进行动力学仿真 ,来求解机构运动副中的反力及机构中的平衡力矩

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共 4 条

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基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用.[M].薛定宇;陈阳泉著;.清华大学出版社.2002,

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王芳 ;

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机械设计与研究, 2004, (02) :35-37+7