基于参与者异质性理论、社会交换理论结合中国情境构建“异质性—社会交换/政府干预—协同创新绩效”分析框架,通过模糊集定性比较分析对123个案例进行实证研究。研究发现:(1)存在4条导致高协同创新绩效的组态;(2)在协同创新避免价值共毁问题上,高决策权力异质性、高目标异质性与强资源交换、高文化异质性与强资源交换三组条件存在相互替代关系;在强资源交换、强信息交换并存时,参与者单维异质性与政府干预的组合同参与者多维异质性可以相互替代。(3)政府干预对避免价值共毁的有效性存在特定边界条件,在参与者单维异质性存在的背景下,政府干预有效且必要。研究为协同创新的可持续发展提供了理论依据和管理启示。