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基于时间最优的起重机消摆控制策略
被引：14
作者：
李伟
张桂青
陈鹏
机构：
[1] 山东建筑工程学院机电系,中国农业银行济南市分行信息处
来源：
关键词：
控制；塔式起重机；最优化算法;
D O I：
暂无
中图分类号：
O224,TP202.7 [];
学科分类号：
070105 ;
1201 ;
摘要：
对于采用断续控制的起重机，提出了基于时间最优的消除载荷摆动的具体控制策略，采用提出的两拍消摆策略，可在半个周期内消除载荷的摆振，它可作为起重机控制程序的一部分使用．
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