基于表面肌电信号的手指运动模式识别系统

被引：17

作者：

王人成 ^{[1
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郑双喜 ^{[1
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蔡付文 ^{[1
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姜力 ^{[2
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朱德有 ^{[3
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刘宏 ^{[2
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李芳 ^{[1
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机构：

[1] 清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室

[2] 哈尔滨工业大学机器人研究所

[3] 黑龙江工程学院

来源：

中国康复医学杂志 | 2008年 / 05期

关键词：

表面肌电信号; 模式识别; 手指运动; 多指多自由度假手;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH772 [医用电气机械];

学科分类号：

1004 ;

摘要：

目的:建立一套基于表面肌电信号(sEMG)的手指运动模式识别系统。方法:研发了基于有源电极的sEMG检测装置和包含信号采集、分析、离线识别和在线识别模块的配套软件。结果:该系统能够同时采集4个通道sEMG数据,用16种时域、频域和时频域方法对其分析,并可以对7种sEMG特征提取及分类方法进行对比研究,还能在线控制假手。结论:本系统为多指、多自由度假手sEMG控制方法的研究提供了一个实验平台,该系统不仅可以用于手指运动模式识别,而且也可以用于人体其他运动模式的sEMG特征提取方法和分类器的对比研究。

引用

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