预测-PID串级控制及其应用

被引：9

作者：

谢剑英

席裕庚

季雪伟

机构：

[1] 上海交通大学自动控制系

来源：

控制理论与应用 | 1991年 / 02期

关键词：

预测控制; 串级控制; 广义动态矩阵控制; PID控制;

D O I：

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中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文将串级控制结构与预测控制算法相结合,提出一种预测-PID串级控制策略,讨论了设计要点,并通过仿真试验说明,这一控制策略既保持了原来预测控制的强鲁棒性和跟踪性能,又具有足够的抗干扰性。文章最后还给出了这一方案在某合成氨厂的控制效果。

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页码：196 / 200

页数：5

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