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不确定动态时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定设计
被引:18
作者
:
朱晓东,孙优贤
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
浙江大学工业控制研究所
朱晓东,孙优贤
机构
:
[1]
浙江大学工业控制研究所
来源
:
控制理论与应用
|
1996年
/ 02期
关键词
:
不确定系统,鲁棒镇定,观测器,时滞;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
:
摘要
:
本文研究不确定动态时滞系统的基于观测器的兽棒镇定问题.利用Lyapunov稳定性理沦,导出了通过求解两个Riccati方程的状态观测器和线性鲁棒控制器的设计方法.
引用
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页码:254 / 258
页数:5
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