不确定动态时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定设计

被引:18
作者
朱晓东,孙优贤
机构
[1] 浙江大学工业控制研究所
关键词
不确定系统,鲁棒镇定,观测器,时滞;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
摘要
本文研究不确定动态时滞系统的基于观测器的兽棒镇定问题.利用Lyapunov稳定性理沦,导出了通过求解两个Riccati方程的状态观测器和线性鲁棒控制器的设计方法.
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